[实用新型]一种行走机构

摘要

一种行走机构，主要包括底座和两块悬臂，两块悬臂分别固定在底座长度方向的两侧；在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮，相应的，在每个驱动轮下方的底座上设有两个定位轮，每个驱动轮与两个定位轮形成等腰三角形，驱动轮从上向下压在轨道上，定位轮自下而上顶着轨道，使轨道机器人上坡或下坡或转弯时，都能够平稳行驶；定位轮的两侧设有弹性装置，转弯时能够减轻转弯带来的影响，定位轮下方的底座的定位柱里设有调节弹簧，上坡或下坡时，通过调节弹簧转移掉轨道机器人施加在定位轮上的部分压力，能够有效减缓上坡或下坡带来的起伏变化。

主权项

1.一种行走机构，主要包括底座(1)和两块悬臂(2)，两块悬臂分别固定在底座长度方向的两侧；其特征在于：在每块悬臂的上方设有至少一个驱动轮(3)，相应的，在每个驱动轮(3)下方的底座上设有两个定位轮(4)，这两个定位轮与对应的驱动轮之间的连线形成一个等腰三角形；所述的驱动轮为圆柱，所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；驱动轮自上而下压在轨道顶壁上，轨道的底壁自上而下压进定位轮的定位槽里。