[实用新型]一种智能避障导盲手杖有效
申请号: | 201820782337.6 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN209475105U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 孙鸿波;侯翔 | 申请(专利权)人: | 天津职业技术师范大学 |
主分类号: | A61H3/02 | 分类号: | A61H3/02 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 高正方 |
地址: | 300222 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能避障导盲手杖,包括手杖主体,其为杆状结构,手杖主体下部的一侧安装有至少三个与单片机电连接的超声波模块,相邻两个超声波模块之间的夹角角度为15°~20°;容纳壳,其固定于手杖主体的上部;容纳壳为中空结构,其内部安装有单片机、与单片机电连接的响音模块和锂电池;把手,其固定于手杖主体的顶端;把手内部安装有与单片机电连接的震动模块;把手的端部还安装有照明模块;保暖护套,其包裹于把手的外侧,保暖护套的下部固接有套装在手杖主体外侧的安装环,安装环包括两个可拆卸连接的半环。本实用新型所述的智能避障导盲手杖采用单片机作为主控核心系统,其他功能的模块做辅助,共同配合完成实现自动测距。 | ||
搜索关键词: | 手杖主体 单片机 导盲手杖 智能避障 电连接 把手 本实用新型 超声波模块 保暖护套 内部安装 安装环 容纳壳 可拆卸连接 杆状结构 照明模块 震动模块 中空结构 主控核心 自动测距 锂电池 半环 固接 配合 | ||
【主权项】:
1.一种智能避障导盲手杖,其特征在于,包括:手杖主体(5),其为杆状结构,手杖主体(5)下部的一侧安装有至少三个与单片机电连接的超声波模块(8),相邻两个超声波模块(8)之间的夹角角度为15°~20°;容纳壳(6),其固定于手杖主体(5)的上部;容纳壳(6)为中空结构,其内部安装有单片机、与单片机电连接的响音模块和锂电池;把手(3),其固定于手杖主体(5)的顶端;把手(3)内部安装有与单片机电连接的震动模块(12);把手(3)的端部还安装有照明模块;保暖护套(1),其包裹于把手(3)的外侧,保暖护套(1)的下部固接有套装在手杖主体(5)外侧的安装环(4),安装环(4)包括两个可拆卸连接的半环(401)。
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