[实用新型]一种AGV小车的驱动装置有效

专利信息
申请号: 201820786864.4 申请日: 2018-05-24
公开(公告)号: CN208324881U 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 魏巍 申请(专利权)人: 深圳创智兴科技有限公司
主分类号: B60K17/06 分类号: B60K17/06;B60G11/00
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 张清彦
地址: 518117 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种AGV小车的驱动装置,包括动力装置、减震装置和承重装置,所述动力装置包括电机、减速器和驱动轮,所述承重装置包括带有导向轴的受力座和受力轴芯,所述电机的动力输出轴连接至减速器,所述受力座的两侧壁上设有与受力轴芯配套的受力轴承,所述驱动轮设有可供受力轴芯穿过带动的轮轴孔,所述受力轴芯穿过受力轴承、驱动轮与所述减速器的输出轴连接;有益效果是:该装置的受力轴与减速器输出轴连接,避免了在工作时减速机输出轴直接与承重装置连接受力导致使用寿命不长久,该装置还设有结构优化的减震装置,支撑板设有减震弹簧可以得到双侧同时上下受力均匀,小车使用时不易损坏。
搜索关键词: 受力轴 减速器 承重装置 驱动轮 动力装置 减震装置 驱动装置 受力轴承 受力座 电机 动力输出轴连接 减速机输出轴 减速器输出轴 穿过 本实用新型 输出轴连接 减震弹簧 结构优化 使用寿命 受力均匀 导向轴 两侧壁 轮轴孔 配套的 支撑板 受力 小车
【主权项】:
1.一种AGV小车的驱动装置,其特征在于:包括动力装置、减震装置和承重装置,所述动力装置包括电机(1)、减速器(2)和驱动轮(3),所述承重装置包括带有导向轴(4)的受力座(5)和受力轴芯(6),所述电机(1)的动力输出轴连接至减速器(2),所述受力座(5)的两侧壁设有与受力轴芯(6)配套的受力轴承(7),所述驱动轮(3)设有可供受力轴芯(6)穿过的轮轴孔,所述受力轴芯(6)穿过受力轴承(7)、驱动轮(3)与所述减速器(2)的输出轴连接。
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