[实用新型]一种监测装置及一种重构式机械臂有效
| 申请号： | 201820787279.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208316878U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王丹;尹伟萌;孟悦 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110168 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种监测装置及一种重构式机械臂，监测装置包括电机(7)、第一法兰(6)、旋转云台(2)、转向锥齿轮组(5)及至少一个摄像头(1)，电机(7)固定在连接底座(8)上，第一法兰(6)套设在电机轴上，第一法兰(6)与电机轴(9)之间设有内啮合的第一离合器，第一法兰(6)的下端与电机轴(9)连接，第一法兰(6)的上端与旋转云台(2)的下端连接，至少一个摄像头(1)与旋转云台(2)的上端通过第二法兰(3)连接；电机轴(9)通过转向锥齿轮组(5)及第二离合器(4)与至少一个摄像头(1)连接，驱动摄像头(1)绕横向转动。本申请的监测装置能够同时监测不同角度区域的情况，得到全景的监测映像，完成对设备运行、故障排查的环境监测。 | ||
| 搜索关键词： | 第一法兰 摄像头 监测装置 电机轴 旋转云台 转向锥齿轮 机械臂 上端 下端 重构 电机 本实用新型 第一离合器 离合器 第二法兰 故障排查 横向转动 角度区域 连接底座 对设备 内啮合 监测 映像 环境监测 全景 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种监测装置，其特征在于：包括电机(7)、第一法兰(6)、旋转云台(2)、转向锥齿轮组(5)及至少一个摄像头(1)，所述电机(7)固定在连接底座(8)上，所述第一法兰(6)套设在电机轴上，第一法兰(6)与电机轴(9)之间设有内啮合的第一离合器，第一法兰(6)的下端与电机轴(9)连接，第一法兰(6)的上端与旋转云台(2)的下端连接，所述至少一个摄像头(1)与旋转云台(2)的上端通过第二法兰(3)连接；所述电机轴(9)通过转向锥齿轮组(5)及第二离合器(4)与所述至少一个摄像头(1)连接，驱动摄像头(1)绕横向转动。
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