[实用新型]取料定位转移装置有效
申请号: | 201820789150.9 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN208516453U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 黎斌;吴丰礼;袁小利 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 罗佳龙 |
地址: | 523822 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取料定位转移装置,包括:定位底板;两设于定位底板上的二次定位机构,用于分别对两玻璃进行定位,至少一二次定位机构滑设于定位底板上;设于定位底板周边的第一取料机械手和第二取料机械手,第一取料机械手用于每次从托盘内取两玻璃放置于两二次定位机构上,第二取料机械手用于从两二次定位机构取玻璃插至强化架上。本实用新型实现了自动从托盘内取玻璃插至强化架上,省时省力,而且通过设置至少一二次定位机构滑设于定位底板上,使得被两二次定位机构定位的两玻璃之间的距离能得到调节,以使得第二取料机械手能正确吸玻璃的位置,从而使第二取料机械手能将不同规格的玻璃顺利地插入至强化架。 | ||
搜索关键词: | 取料机械手 定位底板 二次定位机构 玻璃 本实用新型 托盘 定位机构 转移装置 滑设 取料 玻璃放置 省时 省力 | ||
【主权项】:
1.一种取料定位转移装置,其特征在于,包括:定位底板;两二次定位机构,两所述二次定位机构均设于所述定位底板上,用于分别对两玻璃进行定位,至少一所述二次定位机构滑设于所述定位底板上;第一取料机械手,所述第一取料机械手设于所述定位底板的周边,用于每次从托盘内取两玻璃放置于两所述二次定位机构上;第二取料机械手,所述第二取料机械手设于所述定位底板的周边,用于从两所述二次定位机构吸取玻璃插至强化架上。
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