[实用新型]一种AGV悬挂舵轮驱动底盘有效
| 申请号： | 201820791393.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208324798U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王保田 | 申请（专利权）人： | 广州宇跃自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/04 | 分类号： | B60G11/04 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV悬挂舵轮驱动底盘，属于运输设备领域。其安装于车体机架上，包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮，所述转轴座连接于所述车体机架上，所述转轴座内设置连接于所述安装板的转轴，所述弹簧设置于所述转轴的一侧，该弹簧的一端连接所述安装板，另一端连接所述车体机架，所述舵轮设置于所述转轴的另一侧，该舵轮固定于所述安装板上。与现有技术相比，其区别于传统悬挂系统的弹簧和导柱的悬挂形式，由于没有导柱导套的上下运动，因此无需同步，可以避免因同步问题造成的卡死现象，舵轮的高低可自动进行调整，保证在不平路面上驱动轮能着地，防止驱动轮打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 安装板 弹簧 车体机架 转轴座 转轴 驱动底盘 一端连接 悬挂 本实用新型 不平路面 导柱导套 上驱动轮 上下运动 同步问题 悬挂系统 运输设备 驱动轮 打滑 导柱 着地 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV悬挂舵轮驱动底盘，安装于车体机架上，其特征在于：包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮，所述转轴座连接于所述车体机架上，所述转轴座内设置连接于所述安装板的转轴，所述弹簧设置于所述转轴的一侧，该弹簧的一端连接所述安装板，另一端连接所述车体机架，所述舵轮设置于所述转轴的另一侧，该舵轮固定于所述安装板上。
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