[实用新型]一种工业机器人安全防护装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器人手臂和防撞板，机器人手臂外侧设置有安装板，安装板通过紧固螺栓与机器人手臂固定连接，防撞板内侧和安装板外侧均固定设置有固定块，固定块固定设置有第一限位块，相邻固定块之间滑动设置有连接柱，防撞板内侧固定设置有固定板，安装板外侧固定设置有支撑杆和固定座，支撑杆前端活动设置有转动轮，固定座滑动连接有滑动板，滑动板前端固定连接有支撑脚，支撑脚的前端固定设置有橡胶垫，防撞板内侧固定设置有气囊开关。该实用新型解决现有的机器人安全防护装置仅仅适用于机器人与人之间的微小的碰撞，在发生意外或者强力碰撞时，并不能有效的保护机器人，防护效果差问题。

主权项

1.一种工业机器人安全防护装置，包括机器人手臂(1)和防撞板(2)，其特征在于：所述机器人手臂(1)外侧设置有安装板(3)，所述安装板(3)通过紧固螺栓(4)与机器人手臂(1)固定连接，所述防撞板(2)内侧和安装板(3)外侧均固定设置有固定块(5)，所述固定块(5)固定设置有第一限位块(501)，相邻所述固定块(5)之间滑动设置有连接柱(6)，所述防撞板(2)内侧固定设置有固定板(8)，所述安装板(3)外侧固定设置有支撑杆(9)和固定座(10)，所述支撑杆(9)前端活动设置有转动轮(11)，所述固定座(10)滑动连接有滑动板(12)，所述滑动板(12)前端固定连接有支撑脚(13)，所述支撑脚(13)的前端固定设置有橡胶垫(14)，所述防撞板(2)内侧固定设置有气囊开关(15)，所述气囊开关(15)与支撑脚(13)相互配合。