[实用新型]一种不规则物体抓取夹具有效
| 申请号： | 201820794066.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208196835U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈中国;李盼;方小健 | 申请（专利权）人： | 宁波亿普瑞物流自动化分拣设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 周积德 |
| 地址： | 315221 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种不规则物体抓取夹具，包括接头、弹性波纹管、吸盘安装板和若干个安装在吸盘安装板底部的吸盘，所述接头和吸盘安装板分别设置在弹性波纹管的轴向两侧，所述弹性波纹管包含有若干个轴向连接的凸环，弹性波纹管中轴向两侧的的凸环分别与接头和吸盘密封连接。本实用新型的不规则物体抓取夹具，可以360°的倾斜吸盘，因此可以夹取表面凹凸不平的物件，所以提高了夹具的实用性，操作非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 吸盘 抓取 不规则物体 弹性波纹管 吸盘安装板 本实用新型 凸环 凹凸不平 弹性波纹 密封连接 轴向连接 轴向两侧 物件 夹取 中轴 | ||
【主权项】：
1.一种不规则物体抓取夹具，其特征在于，所述不规则物体抓取夹具包括接头(1)、弹性波纹管(2)、吸盘安装板(3)和若干个安装在吸盘安装板(3)底部的吸盘(4)，所述接头(1)和吸盘安装板(3)分别设置在弹性波纹管(2)的轴向两侧，所述弹性波纹管(2)包含有若干个轴向连接的凸环(5)，弹性波纹管(2)中轴向两侧的凸环(5)分别与接头(1)和吸盘(4)密封连接。
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