[实用新型]一种平面金属工件自动上料装置

摘要

本实用新型提供了一种平面金属工件自动上料装置，包括平面金属工件移料组件、平面金属工件旋转料台组件、升降模组组件。所述平面金属工件旋转料台组件包括储料组件、旋转工作台、电控旋转台、电控旋转台支架。其中储料组件共三组，均匀设置在旋转工作台圆周方向上，电控旋转台安装在电控旋转台支架上，并设置在旋转工作台下方，通过孔配合进行安装。本实用新型通过巧妙、合理的结构设计有效解决了平面金属工件无法利用传统振动盘进行上料的难题，采用该装置将大大提高供料效率。

主权项

1.一种平面金属工件自动上料装置，其特征在于，包括平面金属工件移料组件(1)、平面金属工件旋转料台组件(2)、升降模组组件(3)，平面金属工件移料组件(1)和升降模组组件(3)分别设置在旋转工作台(202)外围,平面金属工件移料组件(1)位于平面金属工件旋转料台组件(2)一侧，升降模组组件(3)固定在平面金属工件旋转料台组件(2)下方。所述平面金属工件自动上料装置包括平面金属工件移料组件(1)、平面金属工件旋转料台组件(2)、升降模组组件(3)，平面金属工件移料组件(1)和升降模组组件(3)分别设置在旋转工作台(202)外围,平面金属工件移料组件(1)位于平面金属工件旋转料台组件(2)一侧，升降模组组件(3)固定在平面金属工件旋转料台组件(2)下方；所述平面金属工件移料组件(1)包括电动模组(101)、第一转接件(102)、上料真空吸盘组件(103)、T形型材架(104)，电动模组(101)安装在第一T形型材架(104)上，上料真空吸盘组件(103)通过第一转接件(102)安装在电动模组(101)丝杠螺母座上，在电机的驱动下上料真空吸盘组件(103)实现直线往复运动；所述上料真空吸盘组件(103)包括第二转接件(1031)、带杆气缸(1032)、真空吸盘(1033)和定位圆盘(1034)，第二转接件(1031)呈L形，一面安装在第一转接件(102)上，另一面安装有带杆气缸(1032)，定位圆盘(1034)设置在带杆气缸(1032)的活塞杆端面下方并通过孔配合实现安装定位，真空吸盘(1033)共三个，分别与定位圆盘(1034)的三个定位孔同轴配合安装。所述平面金属工件旋转料台组件(2)包括储料组件(201)、旋转工作台(202)、电控旋转台(203)、电控旋转台支架(204)。其中储料组件(201)共三组，均匀设置在旋转工作台(202)圆周方向上，电控旋转台(203)安装在电控旋转台支架(204)上，并设置在旋转工作台(202)下方，通过孔配合进行安装；所述储料组件(201)包括限位杆(2011)、导柱(2012)、肘夹(2013)、升降板(2014)、储料底板(2015)、把手(2016)、限位板(2017)，所述限位杆(2011)共三个，通过螺纹孔配合安装在储料底板(2015)上，平面金属工件(4)通过其表面的三个定位通孔穿过限位杆(2011)并以多个为一组进行堆叠，平面金属工件(4)下方设有升降板(2014)，所述升降板(2014)四个顶角为内凹圆角，并分别与四根导柱(2012)同轴配合，两组肘夹(2013)对称设置在储料底板(2015)两侧并居中，用于压紧固定储料底板(2015)，两组把手(2016)对称设置在储料底板(2015)前后位置；所述升降模组组件(3)包括从动同步轮转轴组件(301)、支撑板(302)、从动同步轮(303)、同步带(304)、限位开关(305)、升降滑块组件(306)、加强筋(307)、伺服马达(308)、主动同步轮(309)和导轨(310)；支撑板(302)与加强筋(307)构成升降模组组件(3)整体的安装结构，其中加强筋(307)为一对，对称设置在支撑板(302)后方底部，伺服马达(308)也安装在支撑板(302)后方底部，且位于一对加强筋(307)之间，伺服马达(308)的转轴与主动同步轮(309)同轴配合安装，主动同步轮(309)、同步带(304)和从动同步轮(303)构成带传动结构，其中从动同步轮(303)设置在支撑板(302)上方，并与从动同步轮转轴组件(301)同轴配合安装，限位开关(305)为一对，设置在支撑板(302)同一侧面，用于限制的升降板(2014)运动的上下极限位置；所述升降滑块组件(306)包括凸形转接件(3061)、导轨滑块(3062)、同步带齿形夹板(3063)、挡片(3064)、直角板(3065)和顶块(3066)；升降滑块组件(306)通过导轨滑块(3062)安装在导轨(310)上，导轨滑块(3062)前端和侧面通过螺纹配合分别固定安装了凸形转接件(3061)与同步带齿形夹板(3063)，同步带(304)穿过同步带齿形夹板(3063)并通过齿形配合和螺母进行压紧固定；直角板(3065)一面固定安装在凸形转接件(3061)了顶块(3066)，挡片(3064)呈N字形安装在直角板(3065)侧面。