[实用新型]一种方便更换的机械手装置有效
| 申请号： | 201820800097.8 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208246816U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 冼凤芬 | 申请（专利权）人： | 广州舜领教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 冼启泰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种方便更换的机械手装置，包括机械手臂、过渡接头和抓手，所述机械手臂为圆柱型且下端设有第一连接块，所述过渡接头为圆柱型且上下两端都设有第二连接块，所述抓手为“冂”型，所述过渡接头上端与机械手臂下端相连，所述过渡接头下端与抓手上端相连，所述“冂”型抓手包括垂直连接组件和“L”型夹取件，所述垂直连接组件的两侧均设有可水平移动的“L”型组块，所述“L”型组块上端与垂直连接组件连接，所述“L”型组块的下端设有若干螺孔，所述“L”型夹取件的上端设有圆形螺纹头，所述“L”型夹取件通过上端螺纹头固定于“L”型组块的下端。本实用新型结构简单，更换方便，适用于大多产品夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 下端 过渡接头 上端 抓手 组块 垂直连接 机械手臂 夹取件 机械手装置 方便更换 圆柱型 本实用新型 上端螺纹 上下两端 圆形螺纹 组件连接 产品夹 螺孔 | ||
【主权项】：
1.一种方便更换的机械手装置，包括机械手臂、过渡接头和抓手，其特征在于：所述机械手臂为圆柱型且下端设有第一连接块，所述过渡接头为圆柱型且上下两端都设有第二连接块，所述抓手为“冂”型，所述过渡接头上端与机械手臂下端相连，所述过渡接头下端与抓手上端相连，所述“冂”型抓手包括垂直连接组件和“L”型夹取件，所述垂直连接组件的两侧均设有可水平移动的“L”型组块，所述“L”型组块上端与垂直连接组件连接，所述“L”型组块的下端设有若干螺孔，所述“L”型夹取件的上端设有圆形螺纹头，所述“L”型夹取件通过上端螺纹头固定于“L”型组块的下端。
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