[实用新型]一种智能桁架机器人

摘要

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其为一种智能桁架机器人，包括底座，底座上设有桁架立柱，桁架立柱之间架设有桁架横梁，桁架横梁上设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑块和第二滑块，第一导轨右侧设有第一步进电机，第二滑块上方设有第二步进电机，第二滑块下方设有第二导轨，第二导轨上设有第三滑块，第三滑块下方设有真空海绵吸盘，真空海绵吸盘下表面设有薄膜式压力传感器。本实用新型通过设置在桁架横梁上的第一导轨、第一导轨上设置的第一滑块和第二滑块、第二滑块上设置的第二导轨，以及在分别在第一导轨和第二导轨侧面和顶部设置的步进电机，通过步进电机带动真空海绵吸盘左右和上下移动，实现对待分拣物件进行抓取和准确区分放置。

主权项

1.一种智能桁架机器人，包括左右对称设置的底座(1)，所述底座(1)上设有竖直设置的桁架立柱(11)，所述桁架立柱(11)之间架设有水平设置的桁架横梁(12)，其特征在于：所述桁架横梁(12)下表面从左至右依次设有第一光电开关(31)、第二光电开关(41)和第三光电开关(51)，所述桁架横梁(12)上表面设有沿其长度方向延伸的第一导轨(6)，所述第一导轨(6)上从左至右依次滑动连接有第一滑块(72)和第二滑块(73)，所述第一导轨(6)右侧且位于所述桁架立柱(11)上设有水平设置的第一步进电机(7)，所述第一步进电机(7)输出轴同轴连接设有第一滚珠丝杠(71)，所述第一滚珠丝杠(71)依次穿过所述第一滑块(72)和第二滑块(73)并与其螺纹连接，所述第一滑块(72)下方设有测距开关(721)，所述第二滑块(73)上方设有竖直设置的第二步进电机(8)，所述第二滑块(73)下方设有竖直设置的第二导轨(82)，所述第二导轨(82)上滑动连接设有第三滑块(83)，所述第二步进电机(8)输出轴同轴连接设有第二滚珠丝杠(81)，所述第二滚珠丝杠(81)穿过所述第三滑块(83)并与其螺纹连接，所述第三滑块(83)下方竖直设有连接块(84)，所述连接块(84)底端设有真空海绵吸盘(85)，所述真空海绵吸盘(85)下表面设有薄膜式压力传感器(86)，所述连接块(84)中间位置处设有真空泵(87)，所述真空泵(87)抽真空端通过气管(88)与所述真空海绵吸盘(85)密封连接。