[实用新型]一种抓物机的控制主板有效
申请号: | 201820808496.9 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN208459809U | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 江锦珊;张祯 | 申请(专利权)人: | 广州正云科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 510660 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓物机的控制主板,包括微处理器、电机驱动电路、电流检测电路和天车接口。其中,微处理器分别与电机驱动电路、电流检测电路连接;电机驱动电路分别与电流检测电路、天车接口连接。本实用新型通过电流检测的方式判断移动机构或天车的移动情况、抓物爪的运动情况,不仅能简化控制主板和天车之间的连接方式,而且能提高抓物机的可靠性,降低抓物机的制造和维护成本。 | ||
搜索关键词: | 抓物 天车 电机驱动电路 电流检测电路 控制主板 本实用新型 微处理器 电流检测 方式判断 接口连接 连接方式 移动机构 移动 制造 维护 | ||
【主权项】:
1.一种抓物机的控制主板,其特征在于,包括:微处理器、电机驱动电路、电流检测电路和天车接口;其中,所述微处理器分别与所述电机驱动电路、所述电流检测电路连接;所述电机驱动电路分别与所述电流检测电路、天车接口连接。
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