[实用新型]一种板材搬运自动化设备的机械手

摘要

本实用新型公开了一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱，所述中心柱上端设有支撑杆，所述支撑杆上端设有横梁板，所述横梁板上端设有丝杆架，所述丝杆架一侧设有电机箱，所述横梁板下端设有滑杆架，所述丝杆上设有螺旋滑套，所述固定板下端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆下端设有固定盘，固定盘底面四周设有第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架内设有吸附板，吸附板表面设有电磁片，所述固定盘底面中心位置设有固定块，所述固定块四周设有液压推杆，本实用新型，采用电磁吸附的方式对铁制板材进行搬运，吸附牢固搬运简单快捷，有效提高了工作效率。

主权项

1.一种板材搬运自动化设备的机械手，包括中心柱(2)，其特征在于：所述中心柱(2)内设有第一电机(3)，所述中心柱(2)上端设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)与中心柱(2)之间通过转动轴(4)连接，所述支撑杆(5)上端设有横梁板(13)，所述横梁板(13)上端设有丝杆架(11)，所述丝杆架(11)上设有丝杆(12)，所述丝杆架(11)一侧设有电机箱(8)，所述电机箱(8)内设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与丝杆架(11)上的丝杆(12)连接，所述横梁板(13)下端设有滑杆架(7)，所述滑杆架(7)上设有滑杆(14)，所述丝杆(12)上设有螺旋滑套(15)，所述螺旋滑套(15)下端设有连接杆(16)，所述连接杆(16)下端设有固定板(17)，所述固定板(17)下端设有液压伸缩杆(18)，所述液压伸缩杆(18)下端设有固定盘(20)，所述固定盘(20)底面四周分别设有第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)和第四固定架(23)，所述第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)和第四固定架(23)内均设有吸附板(29)，所述吸附板(29)表面设有电磁片(30)，所述固定盘(20)底面中心位置设有固定块(22)，所述固定块(22)四周设有液压推杆(28)，所述液压推杆(28)与第一固定架(24)、第二固定架(26)、第三固定架(27)、第四固定架(23)内的吸附板(29)一端固定连接，所述中心柱(2)底端设有底座(1)。