[实用新型]用于竹子枝叶修剪的机器人

摘要

本实用新型提供一种应用于机器人技术领域的用于竹子枝叶修剪的机器人，所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体a、动力装置b、工作装置(圆盘锯)c、行走装置d、控制装置e五个部分，管体组件Ⅰa‑1一端和管体组件Ⅱa‑2一端通过铰链a‑3连接，管体组件Ⅰa‑1另一端和管体组件Ⅱa‑2另一端通过搭扣a‑4连接，管体组件Ⅰa‑1外侧和管体组件Ⅱa‑2外侧分别设置圆盘锯c，圆盘锯c与电机b‑2连接，电机b‑2与控制电机b‑2启停的控制部件e连接，本实用新型的用于竹子枝叶修剪的机器人，结构简单，能够高效快速完成竹子枝叶修剪，同时在竹子枝叶修剪时，可靠性高，具有较好的爬行性能，工作高效，从而节约大量人力物力，提高工作效率，操作简单实用。

主权项

1.一种用于竹子枝叶修剪的机器人，其特征在于：所述的用于竹子枝叶修剪的机器人包括机器人管体(a)，机器人管体(a)包括管体组件Ⅰ(a‑1)和管体组件Ⅱ(a‑2)，管体组件Ⅰ(a‑1)一端和管体组件Ⅱ(a‑2一端通过铰链(a‑3)连接，管体组件Ⅰ(a‑1)另一端和管体组件Ⅱ(a‑2)另一端通过搭扣(a‑4)连接，机器人管体(a)外侧设置圆盘锯(c)，圆盘锯(c)与电机(b‑2)连接，所述电机(b‑2)与控制电机(b‑2)启停的控制装置(e)连接；所述的管体组件Ⅰ(a‑1)内壁上设置滑动槽Ⅰ(a‑6)，滑动槽Ⅰ(a‑6)内卡装一号伸缩足(d‑1)和四号伸缩足(d‑4)，一号伸缩足(d‑1)位于四号伸缩足(d‑4)正上方位置，一号伸缩足(d‑1)和四号伸缩足d‑4)均向机器人管体(a)中心延伸；所述的管体组件Ⅱ(a‑2)内壁上设置滑动槽Ⅱ(a‑7)，滑动槽Ⅱ(a‑7)内卡装二号伸缩足(d‑2)和三号伸缩足(d‑3)，二号伸缩足(d‑2)位于三号伸缩足(d‑3)正上方位置，二号伸缩足(d‑2)和三号伸缩足(d‑3)均向机器人管体(a)中心延伸；所述的滑动槽Ⅰ(a‑6)内卡装的一号伸缩足(d‑1)和四号伸缩足(d‑4)之间通过移动部件Ⅰ(d‑5)连接，移动部件Ⅰ(d‑5)与控制装置(e)连接，管体组件Ⅰ(a‑1)内壁上的滑动槽Ⅰ(a‑6)内的一号伸缩足(d‑1)和四号伸缩足(d‑4)之间的距离设置为能够发生改变的结构，控制装置(e)控制移动部件Ⅰ(d‑5)移动时，两个伸缩足可以在滑动槽(a‑6)上发生移动；滑动槽Ⅱ(a‑7)内卡装的二号伸缩足(d‑2)和三号伸缩足(d‑3)，两个伸缩足之间通过移动部件Ⅱ(d‑6)连接，移动部件Ⅱ(d‑6)与控制装置(e)连接，管体组件Ⅱ(a‑2)内壁上的滑动槽Ⅱ(a‑7)内卡装的二号伸缩足(d‑2)和三号伸缩足(d‑3)之间的距离设置为能够发生改变的结构，控制装置(e)控制移动部件Ⅱ(d‑6)移动时，两个伸缩足可以在滑动槽(a‑7)上发生移动；所述的用于竹子枝叶修剪的机器人还包括遥控器，控制装置(e)内设置信号发送模块和信号接收模块，遥控器与控制装置(e)连接。