[实用新型]一种野外测量用移动小车的转向控制装置有效
申请号: | 201820811993.4 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN208360207U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 唐岚;邵南平;吴平;董浩博;王贤民;王普;王毅;李杨 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00;B62B5/00 |
代理公司: | 成都坤伦厚朴专利代理事务所(普通合伙) 51247 | 代理人: | 刘坤 |
地址: | 610039 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种野外测量用移动小车的转向控制装置,包括箱体,箱体底部的一侧固定连接有横杆,横杆的两端均固定连接有转向座,转向座的中心通过第一固定销转动连接有转向块,转向块的一侧固定连接有推杆,横杆一侧的中部固定连接有转向传动装置,转向传动装置的内部滑动连接有转向杆,转向杆靠近转向传动装置的一侧固定连接有齿条,转向传动装置与齿条啮合连接,转向杆的两端通过固定孔固定连接有第二固定销,第二固定销的表面与推杆传动连接,箱体内壁的顶部且位于横杆相对应位置固定连接有减速装置,本实用新型涉及移动小车技术领域。该种野外测量用移动小车的转向控制装置,解决了移动过程中方向控制不稳定的问题。 | ||
搜索关键词: | 转向传动装置 移动小车 横杆 转向控制装置 野外测量 固定销 转向杆 推杆 本实用新型 转向块 转向座 相对应位置 齿条啮合 传动连接 方向控制 滑动连接 减速装置 箱体内壁 移动过程 转动连接 固定孔 齿条 | ||
【主权项】:
1.一种野外测量用移动小车的转向控制装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)底部的一侧固定连接有横杆(2),所述横杆(2)的两端均固定连接有转向座(3),所述转向座(3)的中心通过第一固定销(4)转动连接有转向块(5),所述转向块(5)远离转向座(3)的一侧固定连接有固定法兰(6),所述转向块(5)的一侧固定连接有推杆(7),所述横杆(2)一侧的中部固定连接有转向传动装置(8),所述转向传动装置(8)的顶部贯穿箱体(1)的底部并延伸至箱体(1)的内部,所述转向传动装置(8)的内部滑动连接有转向杆(9),所述转向杆(9)靠近转向传动装置(8)的一侧固定连接有齿条(10),所述转向传动装置(8)与齿条(10)啮合连接,所述转向杆(9)的两端开设有固定孔(11),所述固定孔(11)的中心固定连接有第二固定销(12),所述第二固定销(12)的表面与推杆(7)传动连接,所述箱体(1)内壁的顶部且位于横杆(2)相对应位置固定连接有减速装置(13),所述减速装置(13)的中心固定连接有第一传动轴(14),所述第一传动轴(14)远离减速装置(13)的一端固定连接有万向节(15),所述万向节(15)远离第一传动轴(14)的一端固定连接有第二传动轴(16),所述第二传动轴(16)远离万向节(15)的一端与转向传动装置(8)延伸至箱体(1)内部的一端固定连接。
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