[实用新型]运输机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种运输机械人。包括运输用箱体、设置在箱体下方的行走装置、以及设置在箱体两侧的识别装置；行走装置包括对称设置在箱体下方的两个履带行走单元；履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与箱体侧壁的连接板、驱动主动轮运动的行走电机以及控制行走电机的控制器；主动轮设置在箱体的侧壁上，不少于两个的从动轮设置于连接板上，主动轮与从动轮通过履带连接；行走电机以及控制器设置于箱体下部；箱体下部与箱体上部之间设置有隔板。本实用新型中运输机器人的履带式行走机构能够使机器人在行走过程中更加稳固。同时可以运输一些腐蚀类的化学试剂，在保障人身安全的同时极大地节省了人力物力。

主权项

1.一种运输机器人，其特征在于，包括运输用箱体、设置在所述的箱体下方的行走装置、以及设置在所述的箱体两侧的识别装置；所述的行走装置包括对称设置在所述的箱体下方的两个履带行走单元；所述的履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的箱体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的箱体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接；所述的行走电机以及所述的控制器设置于所述的箱体下部；所述的箱体下部与所述的箱体上部之间设置有隔板。