[实用新型]一种对称式微型飞行器结构

摘要

本实用新型公开了一种对称式微型飞行器结构，该微型飞行器结构包括机架、左电机及右电机等；左、右电机均固定于机架上，左电机与左齿轮减速机构连接，右电机与右齿轮减速机构连接；左齿轮减速机构与左连杆的一端铰接，左连杆的另一端与左摇臂的一端铰接，左摇臂的另一端与机架铰接，左摇臂与左拍动翼连接；右齿轮减速机构与右连杆的一端铰接，右连杆的另一端与右摇臂的一端铰接，右摇臂的另一端与机架铰接，右摇臂与右拍动翼连接；左、右齿轮减速机构对称设置，左、右连杆对称设置，左、右摇臂对称设置，左、右拍动翼对称设置。本实用新型能有效提高微型飞行器飞行时的稳定性，并能够使微型飞行器在多个方向机动飞行。

主权项

1.一种对称式微型飞行器结构，其特征在于：所述微型飞行器结构包括机架(1)、左电机(21)、右电机(22)、左齿轮减速机构(31)、右齿轮减速机构(32)、左连杆(41)、右连杆(42)、左摇臂(51)、右摇臂(52)、左拍动翼(61)及右拍动翼(62)；对称设置的左电机(21)和右电机(22)均固定于机架(1)上，左电机(21)的输出轴与左齿轮减速机构(31)的动力输入端固定连接，右电机(22)的输出轴与右齿轮减速机构(32)的动力输入端固定连接；左齿轮减速机构(31)的动力输出端与左连杆(41)的一端铰接，左连杆(41)的另一端与左摇臂(51)的一端铰接，左摇臂(51)的另一端与机架(1)铰接，左摇臂(51)与左拍动翼(61)固定连接；右齿轮减速机构(32)的动力输出端与右连杆(42)的一端铰接，右连杆(42)的另一端与右摇臂(52)的一端铰接，右摇臂(52)的另一端与机架(1)铰接，右摇臂(52)与右拍动翼(62)固定连接；所述左齿轮减速机构(31)与所述右齿轮减速机构(32)对称设置，所述左连杆(41)与所述右连杆(42)对称设置，所述左摇臂(51)与所述右摇臂(52)对称设置，所述左拍动翼(61)与所述右拍动翼(62)对称设置。