[实用新型]一种综合行驶环境的车辆自适应控制系统有效
申请号: | 201820823677.9 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN208233042U | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 黄莉莉;展靖华;包尔慨;李彦晶;罗佃 | 申请(专利权)人: | 兰州工业学院 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种综合行驶环境的车辆自适应控制系统,包括安装在车辆上用于检测行驶路况及障碍物距离的传感器,传感器将采集到的信号传输至车载电脑,所述的车载电脑分别连接显示系统和单片机,显示系统用于对信号的数值进行显示,单片机内存储有各个采集信号的阈值,单片机分别连接刹车控制器和驱动调节控制器,刹车控制器通过自动刹车系统执行刹车任务,驱动调节控制器通过电控分动器执行动力分配任务,继而实现两轮驱动与四轮驱动的切换。本实用新型能够根据车辆行驶道路条件变换驱动形式并在紧急情况下实现自动刹车,继而有效提高车辆的经济性、动力性、舒适性、操作性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 单片机 自适应控制系统 本实用新型 调节控制器 刹车控制器 车载电脑 显示系统 行驶环境 传感器 驱动 自动刹车系统 障碍物距离 采集信号 车辆行驶 道路条件 动力分配 两轮驱动 四轮驱动 信号传输 行驶路况 自动刹车 动力性 分动器 舒适性 电控 刹车 存储 采集 检测 | ||
【主权项】:
1.一种综合行驶环境的车辆自适应控制系统,其特征在于:包括安装在车辆上用于检测行驶路况及障碍物距离的传感器,传感器将采集到的信号传输至车载电脑(4),所述的车载电脑(4)分别连接显示系统(6)和单片机(5),显示系统(6)用于对信号的数值进行显示,单片机(5)内存储有各个采集信号的阈值,单片机(5)分别连接刹车控制器(7)和驱动调节控制器(8),刹车控制器(7)通过自动刹车系统执行刹车任务,驱动调节控制器(8)通过电控分动器(9)执行动力分配任务,继而实现两轮驱动与四轮驱动的切换。
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