[实用新型]机器人柔性集成组装系统

摘要

本实用新型公开了机器人柔性集成组装系统，包括链条导轨传送系统，绕链条导轨传送系统依次设置有装按键工位、检测工位、装半成品板工位、锁半成品板螺丝工位、装电机工位、装底壳工位、锁底壳螺丝工位和取成品工位，所述装按键工位、装半成品工位、装电机工位、装底壳工位上都设置有柔性机械手和视觉装置；本申请的机器人柔性集成组装系统，采用柔性机械手控制，配合视觉装置，实现物料的高精度定位和柔性抓取功能，实现了自动化生产；只需人工配备好材料，即可完成无人机控制器的全自动化生产过程，因而不但大大提高了生产效率，使其可以实现批量化生产，而且可以从中缩减大量劳动力，这既大大降低人工成本，又减弱人工的劳动强度。

主权项

1.机器人柔性集成组装系统，其特征在于：包括链条导轨传送系统，绕链条导轨传送系统依次设置有装按键工位、检测工位、装半成品板工位、锁半成品板螺丝工位、装电机工位、装底壳工位、锁底壳螺丝工位和取成品工位，所述装按键工位、装半成品工位、装电机工位、装底壳工位上都设置有柔性机械手和视觉装置；所述链条导轨传送系统包括链条导轨、传送驱动装置、固定装置和阻挡装置，所述传送驱动装置为光电传感器，安装在链条导轨之间。