[实用新型]一种摆臂机械手及冲压生产线有效
| 申请号： | 201820826840.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208246809U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 畅志军 | 申请（专利权）人： | 莱恩精机（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B21D43/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种摆臂机械手及冲压生产线，一种摆臂机械手，包括：固定座，旋转驱动装置，设于固定座上方的旋转平台，固定于旋转平台上方的安装平台，固定于安装平台的直线驱动装置，机械臂，以及夹爪；所述旋转驱动装置包括固定于固定座的电机。机械臂的末端设置有用于夹持产品的夹爪，直线驱动装置驱动机械臂上、下移动，以使得夹爪夹取产品后可以脱离模具，旋转驱动装置驱动机械臂沿竖直的轴旋转，以使得夹爪夹取的产品可以脱离冲压设备。摆臂机械手具有可控性强，可适应于自动化生产线，提高生产效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 摆臂 旋转驱动装置 固定座 直线驱动装置 冲压生产线 安装平台 驱动机械 旋转平台 机械臂 夹爪夹 夹爪 自动化生产线 本实用新型 冲压设备 生产效率 可控性 轴旋转 脱离 臂沿 夹持 竖直 模具 电机 移动 | ||
【主权项】：
1.一种摆臂机械手，其特征在于，包括：固定座，旋转驱动装置，设于固定座上方的旋转平台，固定于旋转平台上方的安装平台，固定于安装平台的直线驱动装置，机械臂，以及夹爪；所述旋转驱动装置包括固定于固定座的电机；所述旋转驱动装置设有竖直且与旋转平台传动连接的输出轴，其驱动旋转平台绕输出轴旋转；所述安装平台设有竖直的导向柱；所述机械臂的尾部与导向柱滑动连接，且机械臂与直线驱动装置的驱动端固定连接；所述直线驱动装置驱动机械臂沿导向柱上、下移动；所述夹爪固定于机械臂的头部。
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