[实用新型]夹笔机构及具有其的绘画设备有效
| 申请号： | 201820829132.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208557526U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 余建辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹笔机构及具有其的绘画设备，夹笔机构包括：安装座，安装座用于与机器人的操作臂连接；连接杆，连接杆穿设在安装座上，连接杆的一端用于安装笔杆；弹性件，弹性件沿连接杆的延伸方向延伸，弹性件的第一端与安装座抵接，弹性件的第二端与连接杆抵接。该夹笔机构解决了现有技术中的绘画机器人容易使绘画笔损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 夹笔机构 安装座 弹性件 抵接 绘画 机器人 本实用新型 方向延伸 笔杆 操作臂 第一端 绘画笔 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种夹笔机构，其特征在于，包括：安装座(10)，所述安装座(10)用于与机器人(70)的操作臂(71)连接；连接杆(20)，所述连接杆(20)穿设在所述安装座(10)上，所述连接杆(20)的一端用于安装笔杆；弹性件(30)，所述弹性件(30)沿所述连接杆(20)的延伸方向延伸，所述弹性件(30)的第一端与所述安装座(10)抵接，所述弹性件(30)的第二端与所述连接杆(20)抵接。
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