[实用新型]一种输送设备的控制装置有效
申请号: | 201820830204.1 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN208377769U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 谭国棠;张伟;彭中业 | 申请(专利权)人: | 中山凯旋真空科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄;王卫忠 |
地址: | 528478 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种输送设备的控制装置,包括变频电机、机械传动机构、传动轴、传动带、输送机构、非接触式金属探测组件、丝杆螺母机构、编码器、可编程控制器和变频器,通过非接触式金属探测组件和丝杆螺母机构确定传动轴的机械原点,变频电机、编码器、变频器和可编程控制器构成控制回路,以传动轴的机械原点为初始位置,通过可编程控制器将编码器检测的信号进行整理计算,并输出相应的频率设定信号给变频器,以实现电机的调速,从而精确控制输送机构运动的绝对位移。本实用新型的输送设备的控制装置成本低、工作可靠,控制定位输送精度高;可与人机界面连接,使输送操作更加直观和方便。 | ||
搜索关键词: | 可编程控制器 控制装置 输送设备 编码器 变频器 传动轴 丝杆螺母机构 本实用新型 变频电机 非接触式 机械原点 金属探测 输送机构 人机界面 机械传动机构 频率设定信号 调速 绝对位移 控制回路 传动带 电机 直观 输出 检测 | ||
【主权项】:
1.一种输送设备的控制装置,所述输送设备包括变频电机(11)、传动轴(21)、由所述传动轴(21)驱动的传动带(22)和输送机构(23),其特征在于,所述输送设备还包括机械传动机构(12),所述机械传动机构(12)改变所述变频电机(11)的输出轴输出的动力方向,所述机械传动机构(12)的动力输入端与所述变频电机(11)相连接,所述机械传动机构(12)动力输出的一端连接驱动所述传动轴(21)的转动,动力输出的另一端连接驱动一个丝杆螺母机构的丝杆(31)的转动;所述控制装置包括非接触式金属探测组件(4)、与所述变频电机(11)相连接的编码器(5)、与所述编码器(5)电连接的可编程控制器(6)和与所述可编程控制器(6)电连接的变频器(7),所述变频器(7)电连接并且控制驱动所述变频电机(11);所述非接触式金属探测组件(4)设置于所述丝杆螺母机构一侧且探测头朝向所述丝杆螺母机构,所述丝杆螺母机构的螺母(32)位于与所述非接触式金属探测组件(4)同一高度时,所述非接触式金属探测组件(4)的探测头与所述丝杆螺母机构的螺母(32)的距离为d,且d<d1,其中,d1为所述非接触式金属探测组件(4)的感应距离,所述非接触式金属探测组件(4)电连接所述可编程控制器(6)。
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