[实用新型]弹簧送料装置

摘要

本实用新型公开了一种弹簧送料装置。所述弹簧送料装置包括枢接机构和抓取机构，枢接机构包括底座、转动件以及连接在转动件上的驱动件，转动件包括转动设于底座中的连接杆、设于连接杆内的第一压缩缸、连接在第一压缩缸伸出端的转动轴以及驱动连接杆转动的第一旋转电机，驱动件包括驱动杆、旋转杆，驱动杆连接在转动轴上，旋转杆可转动地设置在驱动杆上，抓取机构连接在旋转杆上。本实用新型通过设置枢接机构，枢接机构中设置能够旋转和上下移动的转动件以及带动抓取机构旋转的驱动件，使抓取机构全方位旋转，自动化程度高，节省人力，提高工作效率，适于推广使用。

主权项

1.一种弹簧送料装置，其特征在于：包括枢接机构和抓取机构，所述枢接机构包括底座、设置在所述底座中的转动件以及连接在所述转动件上的驱动件，所述转动件包括转动设于所述底座内的连接杆、设于所述连接杆内的第一压缩缸、连接在所述第一压缩缸的伸出端的转动轴以及驱动所述连接杆转动的第一旋转电机，所述驱动件包括驱动杆、旋转杆以及第二压缩缸，所述驱动杆连接在所述转动轴上，所述旋转杆铰接在所述驱动杆远离所述转动轴的一端，所述第二压缩缸的缸体与所述驱动杆铰接，所述第二压缩缸的伸出端与所述旋转杆可滑动地卡嵌连接，所述抓取机构与所述旋转杆的一端连接。