[实用新型]机器人快换工具输送装置有效
| 申请号： | 201820838304.9 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208428253U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邵月华;李冬喆;周文彪 | 申请（专利权）人： | 常源科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空港*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人快换工具输送装置，包括工具小车和小车定位机构，所述工具小车上放置有快换工具，所述小车定位机构包括定位基准平台、左右引导护栏和增高垫板，所述定位基准平台和增高垫板设置于左右引导护栏中间，所述小车定位机构固定安装在机器人工作站内，工具小车与小车定位机构相配合使用实现对快换工具的定位。本实用新型的有益效果为，通过机器人快换工具输送机构，实现了节省机器人工作立体空间；消除储备快换组合工具种类的限制，使快换组合工具实现灵活、快捷、种类无极限的更换，满足当前行业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 快换 小车定位机构 机器人 工具小车 定位基准平台 工具输送装置 本实用新型 增高垫板 组合工具 护栏 机器人工作站 立体空间 输送机构 行业需求 储备 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人快换工具输送装置，其特征在于，包括工具小车(1)和小车定位机构，所述工具小车(1)上放置有快换工具(5)，所述小车定位机构包括定位基准平台(2)、左右引导护栏(3)和增高垫板(4)，所述定位基准平台(2)和增高垫板(4)设置于左右引导护栏(3)中间，所述小车定位机构固定安装在机器人工作站内，工具小车(1)与小车定位机构相配合使用实现对快换工具(5)的定位。
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