[实用新型]一种双臂机器人有效
| 申请号： | 201820838844.7 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208323375U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 梁闳肆 | 申请（专利权）人： | 深圳中科腾翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双臂机器人，涉及机器人结构领域。该机器人包括从下至上依次设置的底座、基座、旋转执行机构、弯腰机构、类胸腔机构以及机械臂机构。将机械臂设置于类胸腔机构的上方可有效地改善其自身的灵活性，机器人双臂可协同作业，从而特别适合于有前后双面的需求作业。同时，旋转执行机构用于相对于基座在水平面上进行旋转作业，弯腰机构包括设置于旋转执行机构上方的类腰组件、第一减速器以及弯腰组件，第一减速器分别与类腰组件以及弯腰组件连接，且用于驱动弯腰组件带动类胸腔机构以及机械臂机构进行弯腰作业。既可执行旋转作业，又可进行弯腰作业的设计，也进一步地提高了双臂机器人的实用性与灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 弯腰 旋转执行机构 胸腔 减速器 机械臂机构 双臂机器人 双臂 机器人 机器人结构 协同作业 依次设置 组件带动 组件连接 机械臂 可执行 有效地 底座 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种双臂机器人，其特征在于，包括：从下至上依次设置的底座、基座、旋转执行机构、弯腰机构、类胸腔机构以及机械臂机构；所述旋转执行机构用于相对于所述基座在水平面上进行旋转作业；所述弯腰机构包括设置于所述旋转执行机构上方的类腰组件、第一减速器以及弯腰组件，所述类腰组件、所述类胸腔机构通过连接件固定连接，所述第一减速器分别与所述类腰组件以及所述弯腰组件连接，且用于驱动所述弯腰组件带动所述类胸腔机构以及所述机械臂机构进行弯腰作业。
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