[实用新型]一种断电防跌落机械臂

摘要

本实用新型提供了一种断电防跌落机械臂，包括支撑架，所述支撑架上设有花键轴，所述支撑架的一侧设有转动电机，所述转动电机上设有连动齿，支撑架上设有配重体，配重体上设有轴承，轴承上端设有从动齿，从动齿通过闭合的第一皮带与连动齿传动连接，支撑架上设有第一转轮和第二转轮和滑动体，所述滑动体上设有横向轴承，从配重体下方穿出的花键轴伸入所述横向轴承中，并与其卡合连接，所述花键轴在随滑动体上下移动的同时，可在转动电机的驱动下在横向轴承中完成自转；所述支撑架上设有刹车电机，所述刹车电机的输出端连接第二转轮，以解决现有滴液设备不精准，低效率，不能在出现意外断电的情况下，保证实验数据准确的缺陷。

主权项

1.一种断电防跌落机械臂，包括支撑架，所述支撑架上设有沿支撑架纵向上下移动的花键轴，且所述花键轴可沿其周向自转，其特征在于：所述支撑架的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端上设有连动齿，与所述转动电机相对的支撑架另一侧上设有配重体，所述配重体上设有轴承，所述轴承上端设有从动齿，所述从动齿通过闭合的第一皮带与连动齿传动连接，所述花键轴穿过所述从动齿和轴承并从配重体下方穿出；所述支撑架的两端分别设有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮通过闭合的第二皮带传动连接，所述第二皮带上固定连接滑动体，所述滑动体上设有横向轴承，从配重体下方穿出的花键轴伸入所述横向轴承中，并与其卡合连接，所述花键轴在随滑动体上下移动的同时，可在转动电机的驱动下在横向轴承中完成自转；所述支撑架上设有刹车电机，所述刹车电机的输出端连接第二转轮，所述第二皮带在刹车电机的带动下上下移动，从而带动花键轴上下移动；所述花键轴的轴向长度大于第一转轮和第二转轮的圆心距的长度。