[实用新型]精定位库位单元和自动抓取系统有效
| 申请号： | 201820842161.9 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208305084U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张晨;邱正东;倪培;徐佳麾;林文超;陈超;徐蓓芬;黄俊宇;夏伟;张秋芸;周欢 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘子豪;刘林华 |
| 地址： | 201206 上海市中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种精定位库位单元和具有所述精定位库位单元的自动抓取系统。所述精定位库位单元（100）包括库位底座（1）、定位装置、料架小车（5）、到位传感器（13）和料架（6），其中，所述定位装置、所述料架小车（5）、所述到位传感器（13）和所述料架（6）布置在所述库位底座（1）上，所述料架小车（5）能够支撑所述料架（6），所述定位装置用于对所述料架（6）进行定位并且能够沿上下方向对所述料架（6）进行移位使得所述料架（6）与所述料架小车（5）脱开，所述料架（6）装载有需要进行精定位的零件，所述到位传感器（13）用于感测所述零件的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 料架 库位 精定位 到位传感器 定位装置 小车 自动抓取系统 底座 本实用新型 上下方向 脱开 移位 感测 和料 装载 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种精定位库位单元（100），其特征在于，所述精定位库位单元（100）包括库位底座（1）、定位装置、料架小车（5）、到位传感器（13）和料架（6），其中，所述定位装置、所述料架小车（5）、所述到位传感器（13）和所述料架（6）布置在所述库位底座（1）上，所述料架小车（5）能够支撑所述料架（6），所述定位装置用于对所述料架（6）进行定位并且能够沿上下方向对所述料架（6）进行移位使得所述料架（6）与所述料架小车（5）脱开，所述料架（6）装载有需要进行精定位的零件，所述到位传感器（13）用于感测所述零件的位置。
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