[实用新型]一种用于Cyber空间的机器人位姿识别装置有效
| 申请号： | 201820844911.6 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208483848U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 邱伯华;任海英;段懿洋;刘成明;何晓;刘东航;孟浩;许长彬 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;马东伟 |
| 地址： | 100096 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，属于设备健康管理技术领域，解决了现有技术中工业机器人位姿检测的价格高昂、存在检测死角、测量效率低的问题。该装置包括机器人本体以及位于机器人本体上方的旋转式摄像头；机器人本体包括顺次连接的机器人臀部、机器人腰部、机器人大臂和机器人小臂，机器人小臂上安装有夹持机构，机器人臀部的两端、机器人腰部的两端、机器人大臂的两端以及机器人小臂的两端分别设置有位姿识别条形码。上述用于Cyber空间的机器人位姿识别装置可用于机器人本体的位姿识别。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 机器人 机器人位姿 识别装置 小臂 机器人大臂 机器人腰部 位姿识别 臀部 旋转式摄像头 本实用新型 工业机器人 测量效率 夹持机构 健康管理 顺次连接 位姿检测 条形码 可用 死角 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，包括机器人本体以及位于机器人本体上方的旋转式摄像头；所述机器人本体包括顺次连接的机器人臀部、机器人腰部、机器人大臂和机器人小臂，所述机器人小臂上安装有夹持机构，所述机器人臀部的两端、机器人腰部的两端、机器人大臂的两端以及机器人小臂的两端分别设置有位姿识别条形码。
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