[实用新型]高精度视觉定位贴标机有效
申请号: | 201820856217.6 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN208264771U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 陈勇庆;吕士武 | 申请(专利权)人: | 厦门力巨自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/42 | 分类号: | B65C9/42 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 黄国强 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种高精度视觉定位贴标机,涉及机械自动化工装设备领域,包括工作台、剥标装置、四轴贴标装置和贴标流水线,贴标流水线安装在工作台前方,剥标装置安装在工作台后方与贴标流水线相对,四轴贴标装置设置在剥标装置和贴标流水线之间,进行取标、贴标动作,机台上还设有检测装置和控制中心,检测装置包括上CCD检测装置和下CCD检测装置分别用于定位产品和标签,检测装置与控制中心相连,控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置校准偏移量之后才进行贴标作业,贴标精度≤±0.05mm,达到高精度的贴标效果。 | ||
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【主权项】:
1.一种高精度视觉定位贴标机,包括工作台(1)、剥标装置(2)、四轴贴标装置(3)和贴标流水线(4),所述的贴标流水线(4)安装在工作台(1)前方,剥标装置(2)安装在工作台(1)后方与贴标流水线(4)相对,所述的四轴贴标装置(3)设置在剥标装置(2)和贴标流水线(4)之间,进行取标、贴标动作,其特征在于,该贴标机上还设有检测装置(5)和控制中心,其中:所述的检测装置(5)包括上CCD检测装置(51)和下CCD检测装置(52),所述的上CCD检测装置(51)设置在贴标机顶部,用于定位产品,所述的下CCD检测装置(52)设置在剥标装置(2)和贴标流水线(4)之间,下CCD检测装置(52)与剥标装置(2)相对,用于定位标签;所述的控制中心包括电脑和起辅助控制作用的触控屏,检测装置(5)与控制中心相连;检测装置(5)抓取产品和标签的位置输送至控制中心,控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置(3)校准偏移量之后进行贴标作业。
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