[实用新型]草莓智能采摘装置有效
| 申请号： | 201820858716.9 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208370310U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘静;左思红;郭智博;李港;顾林;王卓煜 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 田春梅 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 草莓智能采摘装置属于智能采摘技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术存在的人工采摘强度大以及机械设备采摘定位不准确、果实易破损的问题。本实用新型的一种草莓只能采摘装置包括：载物车体；固定设置在载物车体上的第一工作台；设置在第一工作台上的位置调整机构，所述位置调整机构实现Z向升降、X向进给以及绕Z轴回转运动；设置在所述位置调整机构上的采摘单元；以及设置在所述采摘单元上的双目识别定位系统，所述双目识别定位系统包括两个摄像头，两个摄像头的轴线相交；以及主控制器，所述主控制器接受双目识别定位系统采集的信息并控制载物车体、位置调整机构及采摘单元动作。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 位置调整机构 采摘装置 定位系统 载物车体 草莓 双目 本实用新型 摄像头 主控制器 智能 固定设置 回转运动 机械设备 轴线相交 工作台 进给 破损 升降 果实 采集 | ||
【主权项】：
1.一种草莓智能采摘装置，其特征在于，包括：载物车体(1)；固定设置在载物车体(1)上的第一工作台(2)；设置在第一工作台(2)上的位置调整机构，所述位置调整机构实现Z向升降、X向进给以及绕Z轴回转运动；设置在所述位置调整机构上的采摘单元；以及设置在所述采摘单元上的双目识别定位系统(9)，所述双目识别定位系统(9)包括两个摄像头(901)，两个摄像头(901)的轴线相交；以及主控制器，所述主控制器接受双目识别定位系统(9)采集的信息并控制载物车体(1)、位置调整机构及采摘单元动作。
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