[实用新型]一种捕捞机器人

摘要

本实用新型公开了一种捕捞机器人，包括控制装置本体、机器人本体、安装块和装填网，所述机器人本体的前端安装有控制装置本体，控制装置本体的底端连接安装有机械臂，机械臂的前端安装有机械爪，所述机器人本体的后端设有推动装置本体，且推动装置本体通过转动轴连接安装在机器人本体上，所述机器人本体的顶端安装有安装块，安装块的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的表面安装有装填网，装填网的内部安装有圆型框架。本实用新型在以往的科学研究用的机器人顶端加装一个装填网，其装填网的前端采用凹形入口，方便机械抓入料，以及在装填网底端和机器人本体顶端安装有配套的连接装置，方便连接安装，也方便拆解拿下。

主权项

1.一种捕捞机器人，包括控制装置本体(3)、机器人本体(4)、安装块(5)和装填网(16)，其特征在于：所述机器人本体(4)的前端安装有控制装置本体(3)，控制装置本体(3)的底端连接安装有机械臂(2)，机械臂(2)的前端安装有机械爪(1)，所述机器人本体(4)的后端设有推动装置本体(11)，且推动装置本体(11)通过转动轴(10)连接安装在机器人本体(4)上，所述机器人本体(4)的底端设有滚轮(12)，且滚轮(12)通过万向轴(13)连接安装在机器人本体(4)的底端，所述机器人本体(4)的顶端安装有安装块(5)，安装块(5)的内侧开设有滑槽(7)，滑槽(7)的内部底端开设有嵌入槽(9)，嵌入槽(9)的底端安装有吸附磁铁(6)，所述滑槽(7)的内部滑动安装有滑块(18)，滑块(18)的底端安装有卡块(17)，且卡块(17)嵌入在嵌入槽(9)内，所述滑块(18)的表面安装有装填网(16)，装填网(16)的内部安装有圆型框架(15)，且装填网(16)的一侧开设安装有兜网入口(14)。