[实用新型]一种无人驾驶车辆定位装置有效
| 申请号： | 201820862711.3 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208255425U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 广东纵行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 528403 广东省中山市翠亨新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种无人驾驶车辆定位装置，包括左右轮速计、两个差分GPS天线、辅助控制器和主控制器；所述左右轮速计通过车轮轴套安装在车辆左右两侧从动轮的车轴上；两个所述差分GPS天线分别设置于车体的顶部；所述辅助控制器分别与所述左右轮速计和所述主控制器电性连接；所述主控制器分别与两个所述差分GPS天线和所述辅助控制器电性连接。本实用新型，采用轮速计与差分GPS天线相结合的定位装置，通过轮速计监测车辆左右两侧从动轮的轮速信息，通过两个差分GPS天线测量车辆的航向角，再利用卡尔曼滤波算法将轮速信息和航向角进行融合，达到了消除累计误差、提高轮速计精度的目的，提高了无人驾驶车辆的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 轮速 差分GPS 无人驾驶车辆 辅助控制器 天线 定位装置 主控制器 本实用新型 电性连接 轮速信息 左右两侧 从动轮 航向角 卡尔曼滤波算法 车轴 车轮轴套 监测车辆 天线测量 再利用 车体 融合 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆定位装置包括左右轮速计、两个差分GPS天线、辅助控制器和主控制器；所述左右轮速计通过车轮轴套安装在车辆左右两侧从动轮的车轴上；两个所述差分GPS天线分别设置于车体的顶部；所述辅助控制器分别与所述左右轮速计和所述主控制器电性连接；所述主控制器分别与两个所述差分GPS天线和所述辅助控制器电性连接。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
