[实用新型]微钻自动加工装置

摘要

本实用新型提供一种微钻自动加工装置，能够自动的抓放物料、插盘，可以实现微钻加工的自动化和高效化。本申请包括机架、执行机构、料盘升降机构和上下料机构，料盘升降机构包括料盘载板和升降连接板A、升降连接板B、固定块和升降连接板C，升降连接板C与气缸相连，气缸伸缩端与料盘载板相连；上下料机构包括驱动装置、底座和第一滑台、转接板和第二滑台，第二滑台顶部与滑动板配合，滑动板与横向连接板相连，横向连接板与纵向连接板相连，纵向连接板与抓取装置相连。本申请中在加工物料的时候能够实现三自由度的移动，通过上下料机构和料盘升降机构的配合，将物料按顺序进行抓取、加工、插盘，不需要人工干涉物料的排序，能够实现自动化加工。

主权项

1.一种微钻自动加工装置，包括机架、执行机构、料盘升降机构(1)和上下料机构(2)，其特征在于：所述料盘升降机构(1)包括料盘载板(1‑2)和升降连接板A(1‑3)，升降连接板A(1‑3)固定在机架上，升降连接板A(1‑3)侧面连接升降连接板B(1‑4)，升降连接板B(1‑4)底部与固定块(1‑6)相连，固定块(1‑6)通过调整螺栓(1‑7)与升降连接板C(1‑5)相连，升降连接板C(1‑5)与气缸(1‑8)相连，气缸(1‑8)伸缩端与料盘载板(1‑2)相连；所述上下料机构(2)包括驱动装置、底座(2‑1)和第一滑台(2‑2)，转接板(2‑3)底部沿着第一滑台(2‑2)滑动，转接板(2‑3)顶部与第二滑台(2‑4)相配合，第二滑台(2‑4)顶部与滑动板(2‑9)配合，滑动板与横向连接板(2‑6)相连，横向连接板(2‑6)与纵向连接板(2‑7)相连，纵向连接板(2‑7)与抓取装置(2‑8)相连。