[实用新型]一种方便机械手装夹的物料定位装置有效
| 申请号： | 201820867756.X | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN208305085U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 林泽恩;范宗权 | 申请（专利权）人： | 深圳市康道智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种方便机械手装夹的物料定位装置，包括机械手、“U”型结构的夹板和电动导轨，所述夹板设置于机械手一侧，夹板与机械手内部的夹紧腔相对设置，夹板内部设有两块定位板，定位板一端均呈弧形结构设置，夹板的开口端处均设有一条形口，定位板弧形的一段分别插入相对应的条形口中，夹板尾部的内壁面上垂直设有一“T”型结构的滑槽，定位板正对于滑槽处均固定安装一“T”型结构的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中。本实用新型结构简单，使用方便，夹板与机械手的运行程序相结合，在夹住物件后，夹板会向机械手内部移动，直至将物件上下端夹住，增加了夹取时的稳定性，同时也能将物件定位，避免了掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 机械手 定位板 物料定位装置 本实用新型 物件 滑槽 滑块 装夹 电动导轨 弧形结构 滑动安装 夹板尾部 夹住物件 相对设置 运行程序 滑槽处 夹紧腔 开口端 条形口 掉落 夹取 夹住 内壁 垂直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种方便机械手装夹的物料定位装置，其特征在于：包括机械手、“U”型结构的夹板和电动导轨，所述夹板设置于机械手一侧，夹板与机械手内部的夹紧腔相对设置，夹板内部设有两块定位板，两块定位板呈一上一下设置，定位板一端均呈弧形结构设置，夹板的开口端处均设有一条形口，定位板弧形的一段分别插入相对应的条形口中，夹板尾部的内壁面上垂直设有一“T”型结构的滑槽，定位板正对于滑槽处均固定安装一“T”型结构的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中。
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