[实用新型]一种用于绕线机的机械手有效
申请号: | 201820868337.8 | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN208508745U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 杨林;易锦平;张源 | 申请(专利权)人: | 深圳市福来德电机设备有限公司 |
主分类号: | H02K15/04 | 分类号: | H02K15/04;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供了一种用于绕线机的机械手,机械手包括第五竖直部和第五水平部,第五水平部上设置有第五圆筒部,第五圆筒部上设置有固定部,固定部上设置有第一阻挡部和第二阻挡部,第二阻挡部设置于固定部的底部,使得可以将线框轻易地固定在第五圆筒部上,通过旋转第五圆筒部可以进行快速绕线操作。 | ||
搜索关键词: | 圆筒部 固定部 机械手 绕线机 水平部 阻挡 绕线操作 竖直部 线框 | ||
【主权项】:
1.一种用于绕线机的机械手 ,其特征在于:机械手包括第五竖直部和第五水平部,第五水平部上设置有第五圆筒部,第五圆筒部上设置有固定部,固定部上设置有第一阻挡部和第二阻挡部,第二阻挡部设置于固定部的底部;第五圆筒部与第五水平部通过轴连接,轴上设有齿轮,第五水平部上设置有电机,第五圆筒部的上半部分的外筒内壁设置有若干个凹槽,内筒外壁设置有凸起,该凸起为弹性材料制成;第五竖直部上设置有电机、输线头和导轨,所述电机设置在输线头中,其电机轴伸出输线头背面连接齿轮,所述齿轮与导轨接触。
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