[实用新型]一种药液灌装机用注液定量检测装置

摘要

本实用新型公开了一种药液灌装机用注液定量检测装置，包括工作台，所述工作台上设有传送带，且工作台上设有分拣机构和检测机构；所述检测机构包括图形处理器、控制器，其中一个所述直杆上设有位置传感器，所述传送带的两侧设有频闪灯和高清相机，所述位置传感器、频闪灯、高清相机、图形处理器均与所述控制器电连接；所述分拣机构包括位于所述工作台上与所述斜槽对应设置且与所述控制器电连接的气缸，所述气缸的输出轴上设有机械爪，所述机械爪包括内抓手和可在内抓手上滑动的一对外抓手，所述内抓手靠近所述气缸的一侧设有与气缸连接的套环，所述外抓手上设有用于锁止所述内抓手的固定件。本实用新型能够检测液面高度，并剔除灌装不合格的药瓶。

主权项

1.一种药液灌装机用注液定量检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有传送带，且工作台上沿所述传送带的传送方向依次设有检测机构和分拣机构；所述工作台上设有支架，所述支架上设有两个位于所述传送带上方且沿传送带的传送方向设置的卡位机构，所述卡位机构包括直杆和弧形杆，所述弧形杆的一端位于所述传送带的边缘，且弧形杆的另一端与所述直杆连接；所述检测机构包括图形处理器、控制器，其中一个所述直杆上设有位置传感器，所述传送带的一侧设有与所述位置传感器相对应的高清相机和位于高清相机周边的频闪灯，且传送带上方设有笼罩所述频闪灯和高清相机的遮光罩，所述位置传感器、频闪灯、高清相机、图形处理器均与所述控制器电连接；所述工作台上设有连通所述工作台上下的斜槽，所述分拣机构包括位于所述工作台上与所述斜槽对应设置且与所述控制器电连接的气缸，所述气缸的输出轴上设有机械爪，所述机械爪包括内抓手和可在内抓手上滑动的一对外抓手，所述内抓手靠近所述外抓手的一侧设有卡位凹槽，所述外抓手上设有与所述卡位凹槽相匹配的卡位凸起，所述卡位凹槽的中部设有位于两个所述外抓手之间的挡板，所述内抓手靠近所述气缸的一侧设有与气缸连接的套环，且内抓手的两端均设有用于锁止所述外抓手的固定件。