[实用新型]一种车削机床自动化抓手定位机构

摘要

本实用新型公开了一种车削机床自动化抓手定位机构，包括机械臂，所述机械臂的一端设置有定位架，所述定位架通过焊接固定再机械臂的一端，所述定位架的下表面设置有液压机，所述液压机固定安装在定位架的下表面，所述液压机的两端均设置有转动轴，所述转动轴的一端通过焊接与液压机的一端连接，所述转动轴的另一端设置有调节杆；采用液压机、转动轴、调节杆和铰链，使调节杆通过液压机、转动轴绕着铰链转动，使抓手之间调节间距，提高了抓手移动的便捷性，同时调节杆设置三组，增加抓手移动的稳定性，提高工件抓取的安全性，采用定位轮、转杆、电机轮和缓冲弹簧，是工件在抓手内部通过电机轮使定位转动，提高了工件移动的便捷性。

主权项

1.一种车削机床自动化抓手定位机构，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的一端设置有定位架（2），所述定位架（2）通过焊接固定再机械臂（1）的一端，所述定位架（2）的下表面设置有液压机（3），所述液压机（3）固定安装在定位架（2）的下表面，所述液压机（3）的两端均设置有转动轴（4），所述转动轴（4）的一端通过焊接与液压机（3）的一端连接，所述转动轴（4）的另一端设置有调节杆（5），所述调节杆（5）的一端通过焊接与转动轴（4）的另一端连接，所述调节杆（5）的另一端设置有抓手（7），所述抓手（7）的表面通过焊接与调节杆（5）的另一端连接，所述抓手（7）的内部设置有定位轮（8），所述定位轮（8）的内部设置有电机轮（10），所述定位轮（8）的内表面设置有缓冲弹簧（11），所述缓冲弹簧（11）的一端固定在定位轮（8）的内表面，所述缓冲弹簧（11）的另一端谷底在电机轮（10）的外表面，所述电机轮（10）的两端均设置有转杆（9）。