[实用新型]用于检测包装机的取放搬运装置

摘要

本实用新型公开用于检测包装机的取放搬运装置，包括支撑板、安装于支撑板一侧的驱动机构和安装于支撑板另一侧的吸附搬运机构，所述吸附搬运机构包括传动机构、一摆杆、可在摆杆上运动的第一吸附机构和第二吸附机构，所述传动机构包括与所述驱动机构连接的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端固定于所述主动轮上。本实用新型的取放搬运装置由伺服马达高速运转带动主动轮和从动轮高速运转，从而使第一吸嘴和第二吸嘴吸附物料，高速完成检测包装机的搬运工作，其运行转变呈平缓的弧线状，与现有技术的X/Y轴组成的直线U形运动轨迹相比，大大减少了位移距离。

主权项

1.用于检测包装机的取放搬运装置，其特征在于：包括支撑板、安装于支撑板一侧的驱动机构和安装于支撑板另一侧的吸附搬运机构，所述吸附搬运机构包括传动机构、一摆杆、固定于摆杆上并随摆杆一起运动的第一吸附机构和第二吸附机构，所述传动机构包括与所述驱动机构连接的主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端固定于所述主动轮上，所述第二摆臂的一端固定于所述从动轮上，所述第一摆臂的另一端通过第一等高螺丝与所述摆杆固定连接，所述第二摆臂的另一端通过第二等高螺丝与所述摆杆固定连接，所述第一吸附机构包括呈L型的第一吸嘴固定座、一端固定于所述第一吸嘴固定座水平方向的第一导套、套合于第一导套内的第一吸嘴、安装于第一吸嘴尾端的第一宝塔接头，所述第一吸嘴为中空的管状结构，所述第一吸嘴固定座垂直方向的一端固定在摆杆上，所述第一吸嘴可沿第一导套上下活动，所述第二吸附机构包括呈L型的第二吸嘴固定座、一端固定于所述第二吸嘴固定座水平方向的第二导套、套合于第二导套内的第二吸嘴、安装于第二吸嘴尾端的第二宝塔接头，所述第二吸嘴为中空的管状结构，所述第二吸嘴固定座垂直方向的一端固定在摆杆上，所述第二吸嘴可沿第二导套上下活动。