[实用新型]一种高稳定性的架空机械手有效
| 申请号： | 201820877600.X | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208681586U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吴道兴 | 申请（专利权）人： | 厦门金柯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市厦门现代物流*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高稳定性的架空机械手，涉及工业制造设备领域，包括：纵向支架和横向支架，所述横向支架设置在所述纵向支架上，在所述横向支架上设置有机械手固定块，所述机械手固定块与所述横向支架活动连接，在所述机械手固定块上设置有伸缩杆和机械爪，所述伸缩杆分别连接所述机械手固定块和机械爪；其中，在所述机械手固定块上设置有第一缓刹车装置。采用上述技术方案，由于由于在水平的横向轨道和纵向轨道上设置有缓刹车装置，能够在机械手启动时，逐步提升机械手运动速度，在机械手停止时，逐步降低机械手运动速度，保证机械手不会产生抖动，提升机械手的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 固定块 横向支架 机械手运动 高稳定性 刹车装置 纵向支架 机械爪 伸缩杆 架空 工业制造设备 横向轨道 活动连接 有机械手 逐步降低 纵向轨道 启动时 抖动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高稳定性的架空机械手，其特征在于，包括：纵向支架和横向支架，所述横向支架设置在所述纵向支架上，在所述横向支架上设置有机械手固定块，所述机械手固定块与所述横向支架活动连接，在所述机械手固定块上设置有伸缩杆和机械爪，所述伸缩杆分别连接所述机械手固定块和机械爪；其中，在所述机械手固定块上设置有第一缓刹车装置。
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