[实用新型]一种皮带轮自动识别系统

摘要

本实用新型公开了一种皮带轮自动识别系统，其结构由储料回转盘、抓取机械手、皮带运输机、工件识别系统、电缸等组成。其中储料回转盘均布有皮带轮工装，皮带轮放置于皮带轮工装的工位孔中，电缸通过带动顶杆对所述皮带轮安装要求的高度进行顶升。抓取机械手抓取电缸顶出的皮带轮放在皮带运输机对应工装上，皮带运输机移送皮带轮至工件识别系统，当检测到皮带轮后立即停止。同时工件识别系统判断皮带轮的槽形是否合格，槽形不合格的皮带轮由不合格抓取机械手抓取到放到不合格区，合格槽形的皮带轮会自动运输到装配流水线上。本实用新型提供皮带轮自动识别系统不仅提高皮带轮检验效率、工作可靠、运行稳定，更适合大批量检测，提高产品装配效率，而且还可以很好地节约劳动成本。

主权项

1.一种皮带轮自动识别系统，其特征在于：所述皮带轮自动识别系统包括储料回转盘(1)、抓取机械手(2)、皮带运输机(3)、工件识别系统(4)、装配流水线(5)、不合格抓取机械手(6)、皮带轮工装(7)、顶杆(8)、皮带轮(9)、电缸(10)；其中所述储料回转盘(1)均布有皮带轮工装(7)，皮带轮(9)放置于皮带轮工装(7)的工位孔中，电缸(10)通过带动顶杆(8)对所述皮带轮(9)安装要求的高度进行顶升；所述抓取机械手(2)抓取电缸(10)顶出的皮带轮(9)放在皮带运输机(3)对应工装上，皮带运输机(3)移送皮带轮(9)至工件识别系统(4)，工件识别系统(4)检测到皮带轮(9)后立即停止；同时所述工件识别系统(4)判断皮带轮(9)的槽形是否合格，槽形不合格的皮带轮(9)由不合格抓取机械手(6)抓取到放到不合格区，合格槽形的皮带轮(9)会自动运输到装配流水线(5)上。