[实用新型]瓷砖空鼓自动检测仪

摘要

本实用新型提供一种瓷砖空鼓自动检测仪，包括：移动载台，所述移动载台装设有：定位控制装置，根据预设定位轨迹按预设时间间隔控制移动载台移动；敲击锤，用于随着移动载台的移动敲击不同位置的检瓷砖表面；舵机，用于驱动敲击锤进行敲击；拾音器，用于采集敲击锤敲击瓷砖表面的敲击声频信号；音频控制器，用于根据敲击声频信号确定瓷砖是否存在空鼓；喷墨头，用于在所述瓷砖存在空鼓时对所述瓷砖进行喷墨以标记具有空鼓的瓷砖。本实用新型结构新颖，实用性高，可以自动且精确地判断瓷砖是否空鼓，把空鼓的瓷砖标记下来；其次本实用新型无须人力驱动，可以自动规划检测轨迹，进行自动作业，避免了检测点的遗漏和重复。

主权项

1.一种瓷砖空鼓自动检测仪，其特征在于：所述瓷砖空鼓自动检测仪包括：移动载台，所述移动载台装设有：定位控制装置，根据预设定位轨迹按预设时间间隔控制所述移动载台移动；敲击锤，用于随着所述移动载台的移动敲击不同位置的检瓷砖表面；所述敲击锤装设于所述移动载台的前端位置；舵机，与所述敲击锤相连，用于驱动所述敲击锤进行敲击；所述舵机装设于所述敲击锤的锤柄端部，控制锤柄上下转动，带动锤头进行敲击；拾音器，装设于所述敲击锤旁，用于采集所述敲击锤敲击所述瓷砖表面的敲击声频信号；音频控制器，与所述拾音器相连，用于根据所述敲击声频信号确定所述瓷砖是否存在空鼓；喷墨头，与所述音频控制器相连，用于在所述瓷砖存在空鼓时对所述瓷砖进行喷墨以标记具有空鼓的瓷砖。