[实用新型]一种EMS自行小车旋转道岔

摘要

本实用新型涉及技术领域，具体地说是一种EMS自行小车旋转道岔，包括固定在墙体下表面的顶框，其特征在于，还包括：旋转轨道、驱动装置、限位装置、回转装置、检测开关组件；所述旋转轨道固定在顶框下部；所述驱动装置包括驱动马达、主动齿轮、驱动底板、回转支撑；所述检测开关组件设置在驱动底板下部，所述回转装置包括驱动盘、若干回转C形钩、活动框架、回转支撑杆、若干回转驱动C形钩；本实用新型与现有技术相比，系统设计更合理，能够在EMS小车无法通过普通弯轨实现转向时提供另外一种有效的转向方式。

主权项

1.一种EMS自行小车旋转道岔，包括固定在墙体下表面的顶框(1)，其特征在于，还包括：旋转轨道(2)、驱动装置(3)、回转装置(5)、检测开关组件(6)；所述旋转轨道(2)，包括内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道以及设置在内外侧圆弧轨道端部之间的连接杆，所述内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道位于同心圆上，且所述内侧圆弧轨道与外侧圆弧轨道的相向侧分别设有轨槽；所述旋转轨道(2)固定在顶框(1)下部；所述驱动装置(3)包括驱动马达(3‑1)、主动齿轮(3‑2)、驱动底板(3‑3)、回转支撑(3‑4)；所述驱动底板(3‑3)固定在顶框(1)下部对应旋转轨道(2)的圆心处；所述驱动底板(3‑3)上设有第一孔和第二孔，所述驱动马达(3‑1)设置在驱动底板(3‑3)的上部，驱动马达(3‑1)的非工作端与待连接件固定连接，驱动马达(3‑1)的转轴穿过第一孔后与主动齿轮(3‑2)轴接，对应第二孔处的所述驱动底板(3‑3)下部轴接有回转支撑(3‑4)，所述主动齿轮(3‑2)与回转支撑(3‑4)的外盘齿轮相互啮合；所述检测开关组件(6)，设置在靠近驱动底板(3‑3)的第二孔处，检测开关组件(6)与驱动底板(3‑3)下表面连接固定；所述回转装置(5)包括驱动盘(5‑1)、若干回转C形钩(5‑2)、活动框架(5‑3)、回转EMS轨道(5‑5)、若干回转驱动C形钩(5‑7)；所述驱动盘(5‑1)的上表面与回转支撑(3‑4)的底端面固定连接，横向布置的回转EMS轨道(5‑5)一端与驱动盘(5‑1)通过至少一个回转驱动C形钩(5‑7)固定连接；回转C形钩(5‑2)的底端固定连接回转EMS轨道(5‑5)的另一端，回转C形钩(5‑2)的顶端固定连接与回转EMS轨道(5‑5)平行的活动框架(5‑3)的一侧边的内壁，且沿活动框架(5‑3)的长度方向均布若干回转C形钩(5‑2)；所述活动框架(5‑3)的两端分别轨接在内侧圆弧轨道和外侧圆弧轨道的轨槽内。