[实用新型]一种移动机器人控制器及其应用系统和移动机器人有效
| 申请号： | 201820881510.8 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208444203U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人控制器，包括定位模块、导航模块、可编程逻辑控制器PLC模块，其中：定位模块的输出端和导航模块的输入端连接，导航模块的输出端和PLC模块的输入端连接，PLC模块的控制端和移动机器人的各个驱动单元连接；导航模块用于通过由定位模块获取的移动机器人与预设正方向的当前夹角及当前位置坐标得到的移动机器人的移动路径确定目标速度，PLC模块用于通过目标速度控制移动机器人的各个驱动单元。与现有技术相比，本实用新型不受移动机器人导航方式的限制，通用性强，适用范围广。本实用新型还提供了一种移动机器人控制器的应用系统及移动机器人，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 导航模块 定位模块 控制器 本实用新型 输入端连接 驱动单元 应用系统 输出端 可编程逻辑控制器 移动机器人导航 速度控制 通用性强 位置坐标 移动机器 移动路径 控制端 预设 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人控制器，其特征在于，包括定位模块、导航模块、可编程逻辑控制器PLC模块，其中：所述定位模块的输出端和所述导航模块的输入端连接，所述导航模块的输出端和所述PLC模块的输入端连接，所述PLC模块的控制端和所述移动机器人的各个驱动单元连接；所述导航模块用于通过由所述定位模块获取的所述移动机器人与预设正方向的当前夹角及当前位置坐标得到的所述移动机器人的移动路径确定目标速度，所述PLC模块用于通过所述目标速度控制所述移动机器人的各个所述驱动单元。
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