[实用新型]一种自动翻书装置

摘要

本实用新型公开了一种自动翻书装置，包括：用于放置书本的置书板，置书板上设有用于限定书本的位置的限位块；用于吸附待翻书页的真空吸盘，真空吸盘与真空设备连通；用于将待翻书页从一侧翻至另一侧的翻书机构，翻书机构设置在置书板靠近书本顶部的一侧，翻书机构包括用于带动待翻书页远离或靠近书面的机械臂和用于驱动机械臂沿平行于书本的宽度方向移动的直线驱动装置，真空吸盘设置在机械臂的端部。与真空设备、机械臂和直线驱动装置均相连的控制装置。该自动翻书装置的翻书动作自由灵活，能够模拟人手翻书的轨迹，不容易对书页造成损坏。

主权项

1.一种自动翻书装置，其特征在于，包括：用于放置书本的置书板(1)，所述置书板(1)上设有用于限定所述书本的位置的限位块(11)；用于吸附待翻书页的真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)与真空设备连通；用于将所述待翻书页从一侧翻至另一侧的翻书机构，所述翻书机构设置在所述置书板(1)靠近所述书本顶部的一侧，所述翻书机构包括用于带动所述待翻书页远离或靠近书面的机械臂(3)和用于驱动所述机械臂(3)沿平行于所述书本的宽度方向移动的直线驱动装置(4)，所述真空吸盘(2)设置在所述机械臂(3)的端部；与所述真空设备、所述机械臂(3)和所述直线驱动装置(4)均相连的控制装置。