[实用新型]一种X-Y-Z三维空间运动机构及运动轨道有效

专利信息
申请号: 201820883926.3 申请日: 2018-06-07
公开(公告)号: CN208565461U 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 李金松 申请(专利权)人: 重庆豪凯电子有限公司
主分类号: F16H19/06 分类号: F16H19/06;H02K7/10
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 李锦松
地址: 400000 重庆市九*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型公开了一种X‑Y‑Z三维空间运动机构及运动轨道,X轴运动轨道A、X轴运动轨道B、Z轴运动轨道以及Y轴运动轨道;所述X轴运动轨道A和X轴运动轨道B对称设置且平行于水平面,所述X轴运动轨道A和X轴运动轨道B上的外部连接件为Z轴连接件,所述Z轴连接件之间固定设置有Z轴运动轨道,所述Z轴运动轨道的外部连接件为Y轴连接件,所述Y轴连接件固定连接有Y轴运动轨道,所述Y轴运动轨道与水平面垂;Y轴运动轨道上的外部连接件为外部机构装配件。通过X‑Y‑Z三个互相垂直的运动轨道相互配合,实现空间运动控制,作用对向安装与Y轴的外部机构装配件上,实现控制。
搜索关键词: 外部连接件 运动轨道 三维空间运动 外部机构 连接件 装配件 轨道 本实用新型 对称设置 对向安装 固定设置 互相垂直 空间运动 平行 配合
【主权项】:
1.运动轨道,其特征在于,包括剖面为中空的矩形轨道本体(101),所述轨道本体(101)的两端都设置有滑轮,沿轨道本体(101)设置有环形传动带(103);所述传动带(103)穿过轨道本体(101)中空处然后围绕轨道本体(101)两端的滑轮,使得传动带(103)沿着轨道本体(101)外侧以及轨道本体(101)的内部运动;所述滑轮通过电机(105)驱动;所述轨道本体(101)靠近传动带(103)的外侧面设置有与传动带(103)匹配的凹槽,使得传动带(103)在凹槽内运动;轨道本体(101)外侧部分的传动带(103)上固定连接有外部连接件(102),所述外部连接件(102)与轨道本体(101)滑动连接。
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