[实用新型]巡检机器人有效
| 申请号： | 201820885307.8 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208636232U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李艳飞;董选昌;曲烽瑞 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：主机箱；飞行结构，安装于主机箱，飞行结构包括飞行支架与旋翼，飞行支架连接于主机箱，旋翼安装于飞行支架；行走结构，包括行走支架及行走支撑轮，行走支架连接于主机箱，行走支撑轮安装于行走支架上；X射线检测装置，安装于主机箱，包括用于射线发射结构及与平板探测器，射线发射结构与平板探测器之间形成检测空间。上述巡检机器人，可通过X射线检测装置对待检测结构进行检测，射线发射结构发射的X光线可穿过待检测结构落在平板探测器上，平板探测器上可获得相应影像，从而根据该影像获得待检测结构的内部缺陷。如此，该巡检机器人可代替人工对输电线路进行X射线检测，提高了检测效率，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 主机箱 平板探测器 检测 巡检机器人 射线发射 行走支架 行走支撑轮 飞行结构 旋翼 支架 飞行 安全隐患 内部缺陷 输电线路 行走结构 影像获得 支架连接 巡检 影像 穿过 发射 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：主机箱；飞行结构，安装于所述主机箱，所述飞行结构包括飞行支架与旋翼，所述飞行支架连接于所述主机箱，所述旋翼可转动地安装于所述飞行支架；行走结构，安装于所述主机箱，所述行走结构包括行走支架及行走支撑轮，所述行走支架连接于所述主机箱，所述行走支撑轮可转动地安装于所述行走支架；以及X射线检测装置，安装于所述主机箱，包括用于发射X射线的射线发射结构及与所述射线发射结构相对间隔设置的平板探测器，所述射线发射结构与所述平板探测器之间形成检测空间；其中，当所述X射线检测装置处于检测状态时，所述射线发射结构发射的X射线穿过所述检测空间落在所述平板探测器上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州供电局有限公司，未经广州供电局有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820885307.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：通道式X射线智能快速分析识别安检机系统
- 下一篇：一种恒温水冷模型箱
