[实用新型]一种适应性强的码垛机器人有效
| 申请号： | 201820886945.1 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208560993U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈永利 | 申请（专利权）人： | 天津德鲁斯工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种适应性强的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、抓手，其特征在于还包括伸缩板，所述抓手包括架体、摆杆、抓指，所述架体上相对安装有摆杆，所述摆杆上安装有抓指，所述抓指的结构为由竖杆和横杆组成的L型结构，所述竖杆内侧安装有用于挤压物体侧面的伸缩板，所述伸缩板与竖杆之间安装有弹簧，所述伸缩板上安装有起增大摩擦力作用的凸块，所述横杆一端与橡胶抓头连接。本实用新型伸缩板可以根据物体的大小来自动压缩弹簧进行收缩，以适应不同大小物体的夹取，适应性强，凸块能够将物体的两侧紧紧夹住，十分牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩板 摆杆 竖杆 抓指 码垛机器人 横杆 摆臂 弹簧 架体 凸块 抓手 本实用新型 摩擦力作用 物体侧面 相对安装 自动压缩 转动座 底座 夹取 夹住 抓头 收缩 挤压 橡胶 | ||
【主权项】：
1.一种适应性强的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、抓手，其特征在于还包括伸缩板，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上转动安装有抓手，所述抓手包括架体、摆杆、抓指，所述架体上相对安装有摆杆，所述摆杆上安装有抓指，所述抓指的结构为由竖杆和横杆组成的L型结构，所述竖杆内侧安装有用于挤压物体侧面的伸缩板，所述伸缩板与竖杆之间安装有弹簧，所述伸缩板上安装有起增大摩擦力作用的凸块，所述横杆一端与橡胶抓头连接。
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