[实用新型]注塑一体化自动插针机

摘要

本实用新型公开一种注塑一体化自动插针机，包括：插针机械手机构、收纳箱以及自动送针机构，所述插针机械手机构包括：XYZ模组、旋转模组、第一治具以及第二治具，XYZ模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，第一治具运送插针，第二治具运送充电器，第二治具包括：基台、夹手以及切刀装置，切刀装置包括：切刀槽、气缸以及切刀，气缸驱动切刀上下移动。本实用新型将插针与注塑结合在一起，大大提高了自动化的程度，提高了加工效率，降低人力成本。本实用新型在注塑与插针的时候能同时自动切除水口，进一步提高加工效率，节省人力。

主权项

1.一种注塑一体化自动插针机，其特征在于，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的收纳箱以及设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的XYZ模组、设于所述XYZ模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述XYZ模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器，第二治具包括：基台、设于所述基台中间的夹手以及设于所述基台两侧的切刀装置，所述切刀装置包括：设于所述基台上的切刀槽、设于所述切刀槽内的气缸以及与所述气缸连接的切刀，所述气缸驱动切刀上下移动。