[实用新型]一种码垛工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种码垛工业机器人，包括消固定座，所述固定座的上端外表面靠近四周位置均设有开口螺柱，所述开口螺柱的上端外表面固定安装有螺帽，且开口螺柱的内部靠近下端位置设有滑槽，所述开口螺柱的下端外表面靠近两侧位置均设有滑块，所述滑块之间连接有弹簧块，所述固定座的内部靠近上端位置设有连接槽，且固定座的内部靠近连接槽的下端位置设有限位孔，所述固定座的内部靠近下端位置设有舵机槽，且固定座的上端外表面活动安装有腰身外壳。本实用新型所述的一种码垛工业机器人，设有开口螺柱、舵机槽和压紧柱，能够方便固定座的固定，且能够对舵机进行收纳，并能够方便抓紧器的夹紧，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种码垛工业机器人，包括消固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的上端外表面靠近四周位置均设有开口螺柱（2），所述开口螺柱（2）的上端外表面固定安装有螺帽（3），且开口螺柱（2）的内部靠近下端位置设有滑槽（4），所述开口螺柱（2）的下端外表面靠近两侧位置均设有滑块（5），所述两组滑块（5）之间连接有弹簧块（6），所述固定座（1）的内部靠近上端位置设有连接槽（7），且固定座（1）的内部靠近连接槽（7）的下端位置设有限位孔（8），所述固定座（1）的内部靠近下端位置设有舵机槽（9），且固定座（1）的上端外表面活动安装有腰身外壳（10），所述腰身外壳（10）的一侧外表面活动安装有机械大臂（11），所述机械大臂（11）的一侧外表面远离腰身外壳（10）的一侧活动安装有机械小臂（12），所述机械小臂（12）的下端外表面设有腕关节（13），所述腕关节（13）的下端外表面固定安装有抓紧器（14），所述抓紧器（14）的下端外表面靠近两侧位置均设有抓手（15），且抓紧器（14）的下端外表面靠近中间位置固定安装有固定柱（16），所述固定柱（16）的下端外表面设有压紧柱（17）。