[实用新型]产品六向转运机构

摘要

本实用新型涉及一种产品六向转运机构，包括竖板、水平气缸、滑板、升降板、第三滑轨、产品携持块以及夹爪气缸；所述滑板通过第一滑轨与竖板上端活动连接，所述水平气缸的活塞杆通过推板与滑板底端连接，所述滑板上设置有用于驱动升降板升降的升降气缸，所述升降板上设置有无杆气缸模组，所述第三滑轨通过支柱与升降板连接，所述第三滑轨上设置有第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架分别与夹爪气缸的两个夹爪连接，所述夹爪气缸与无杆气缸模组的无杆气缸连接，所述产品携持块分别位于第一滑架和第二滑架的一侧连接。本实用新型可代替自动机械手臂对轴承座产品进行工位间的转运，降低采购和使用成本，并且对空间要求较小。

主权项

1.一种产品六向转运机构，其特征在于：包括竖板(1)、水平气缸(4)、滑板(3)、升降板(8)、第三滑轨(13)、产品携持块(17)以及夹爪气缸(18)；所述滑板(3)通过第一滑轨(2)与竖板(1)上端活动连接，所述水平气缸(4)的活塞杆通过推板(5)与滑板(3)底端连接，所述滑板(3)上设置有用于驱动升降板(8)升降的升降气缸(7)，所述升降板(8)上设置有无杆气缸模组(12)，所述第三滑轨(13)通过支柱(14)与升降板(8)连接，所述第三滑轨(13)上设置有第一滑架(15)和第二滑架(16)，所述第一滑架(15)和第二滑架(16)分别与夹爪气缸(18)的两个夹爪连接，所述夹爪气缸(18)与无杆气缸模组(12)的无杆气缸连接，所述产品携持块(17)分别位于第一滑架(15)和第二滑架(16)的一侧连接。